SOLIDWORKS中增添了配合控制器的功能，可以捕捉配合用于快速生成多个配置，用于工程图或动画中。
需要确保在模型中，有所有让机器人手臂正常运动的所有配合，通常是带最高最低限制的角度配合。

有了配合后，使用基础功能就已经可以应用到工程图或动画中去了，但是没有便捷操作。例如，工程图中表现出机械手臂的不同工作位置如何表现，操作方法如下：

1）在装配体中添加配置

2）使用交替位置功能，获得虚线的位置显示

在这个应用中，机械手臂的每个关键位置都需要手动输入到配合中，没有更直观的方法。
再例如使用Motion做动画，想完成机器人码垛动作，对配合的设定量就会非常大。

看完两个应用后，再看回配合控制器功能，搜索后调用，配合框中填入需要驱动的配合，下方的条形框可以拖拽或者填入数值改变配合值，其他的功能还包括：快速添加配置、通过配置生成动画的功能，具体操作自行练习或者查看视频。